2024年1月24日，终止作科央行公告下调支农再贷款、支小再贷款和再贴现利率各0.25个百分点。

不过在二级市场，华应｜人形机器人板块指数并未因这些消息发生特别大的波动，4月1日涨1.17%，4月2日跌3.05%。在优必选看来，为合为则无人形机器人的成本下降，是可以预见的。

在应用爆发之前，大讯要降低成本就需要主动迭代技术，大讯通过技术进步降低对定制化硬件的需求，提高国产替代的比率，依托中国的供应链优势加速降本的进程。去年10月，消息该公司带来了大模型+具身智能的人形机器人。不实深度科技研究院院长张孝荣对《华夏时报》记者表示。

以优必选为例，钛媒据介绍，钛媒因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。政策层面，终止作科2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

该公司相关负责人对记者说，华应｜随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，华应｜使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间，另外，我国各级政府近两年也在密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。

然而时至今日，为合为则无真正进入人们生活中的机器人，为合为则无仍然停留在功能性的机械臂、酒店送餐机器人以及扫地机器人等形态，像爱德华一样极具人性的人形机器人，离普通人的生活还比较遥远。4月2日，大讯2024中国人形机器人生态大会在上海举行，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈。

张孝荣也表示，消息除了成本问题，技术成熟度、市场需求、法规和社会接受度等也是现阶段阻碍人形机器人商业化的因素。该公司相关负责人对记者说，不实随着近年来国内供应链产品水平逐渐提高和大批新晋公司的加入，不实使得零部件出货量有所提升，成本一定会有下降空间，另外，我国各级政府近两年也在密集发布关于支持人形机器人产业的相关政策，并牵头建立人形机器人产业联盟，进一步提高供应链效率，相关成本还会继续下降。

从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，钛媒优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。然而时至今日，终止作科真正进入人们生活中的机器人，终止作科仍然停留在功能性的机械臂、酒店送餐机器人以及扫地机器人等形态，像爱德华一样极具人性的人形机器人，离普通人的生活还比较遥远。